Köyün adı 29.04.1988 tarihinde Karaköy iken Gündoğdu olarak değiştirilmiş, fakat köy halkının isteği, yetkili kurul kararları ve Vali görüşü doğrultusunda "Esentepe" olarak, değiştirilmesi 5442 sayılı İl İdaresi Kanunu'nun 2. maddesinin (Ç) ve (D) fıkralarına göre İçişleri Bakanlığı İller İdaresi genel Müdürlüğünün 09.05.2008 tarih ve B.05.0.İLİ.00.60002-501-10/3132 sayılı Bakanlık Onayı ile köyün adı "Esentepe" olarak değiştirilmiştir.
Köyün gelenek, görenek ve yemekleri hakkında bilgi yoktur.
Giresun iline 133 km, Şebinkarahisar ilçesine 15 km uzaklıktadır.
Köyün iklimi, Karadeniz iklimi etki alanı içerisindedir.
Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır.
Altyapı bilgileri [değiştir]
Köyde ilköğretim okulu yoktur. Köyün içme suyu şebekesi ve kanalizasyon şebekesi yoktur. PTT şubesi yoktur ancak PTT acentesi vardır.Sağlık ocağı ve sağlık evi yoktur. Köye ayrıca ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır.
